テイルズオブゼスティリアに登場するキャラクターの声優や、その声優の主な作品についてまとめています。
パーティーキャラクター（人間／天族）
テイルズオブゼスティリアのパーティーキャラクターである、スレイ、ロゼ、アリーシャ、ミクリオ、ライラ、エドナ、デゼル、ザビーダの声優についてまとめています。
スレイ
声優：木村 良平（きむら りょうへい）
その他担当CV：黒子のバスケの黄瀬涼太、刀剣乱舞の和泉守兼定、マクロスのキース・エアロ・ウィンダミアなど。
スレイ（幼少期）
声優：今瀬 未知（いませ みち）
その他担当CV：スター・ウォーズ／クローン・ウォーズのテクラ・ミナウ、To LOVEる－とらぶる－の古手川母、ルーニー・テューンズ・ショーのべスなど。
ロゼ
声優：小松 未可子（こまつ みかこ）
その他担当CV：遊☆戯☆王の観月小鳥、亜人の下村泉、ニセコイの鶫誠士郎など。
アリーシャ・ディフダ
声優：茅野 愛衣（かやの あい）
その他担当CV：SKET DANCEの早乙女浪漫、斉木楠雄のΨ難の照橋心美、あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。の本間芽衣子（めんま）など。
ミクリオ
声優：逢坂 良太（おおさか りょうた）
その他担当CV：ダイヤのAの沢村栄純、暗殺教室の磯貝悠馬、DIVE!!の大広陵など。
ミクリオ（幼少期）
声優：浜崎 奈々（はまさき なな）
その他担当CV：モンスターハイ こわイケガールズのドラキュローラ、輪廻のラグランジュの丹波こい、俺物語！！のマナなど。
ライラ
声優：松来 未祐（まつき みゆ）／下屋 則子（したや のりこ）
その他担当CV（松来 未祐）：D.C. ～ダ・カーポ～の鷺澤頼子、さよなら絶望先生の藤吉晴美、ハヤテのごとく！の鷺ノ宮伊澄など。
その他担当CV（下屋 則子）：ロックマンエグゼのトリル、かみちゃまかりんの九条姫香、Fateの間桐桜など。
エドナ
声優：福圓 美里（ふくえん みさと）
その他担当CV：おおきく振りかぶっての篠岡千代、To LOVEる－とらぶる－の金色の闇、プリキュアの星空みゆき（キュアハッピー）など。
デゼル
声優：小野 大輔（おの だいすけ）
その他担当CV：涼宮ハルヒの憂鬱の赤坂衛、黒執事のセバスチャン・ミカエリス、ジョジョの奇妙な冒険の空条承太郎など。
ザビーダ
声優：津田 健次郎（つだ けんじろう）
その他担当CV：遊☆戯☆王の海馬瀬人、テニスの王子様の乾貞治、家庭教師ヒットマンREBORN!の大人ランボなど。
その他のキャラクター
テイルズオブゼスティリアのパーティーキャラクター以外の天族・慿魔、ハイランド、ローランス、セキレイの羽／風の骨、その他のキャラクターの声優についてまとめています。
天族・慿魔
・ジイジ（ゼンライ）
声優：永井 一郎（ながい いちろう）／緒方 賢一（おがた けんいち）
その他担当CV（永井 一郎）：ゲゲゲの鬼太郎の子泣き爺、サザエさんの磯野波平、らんま１／２の八宝斎など。
その他担当CV（緒方 賢一）：忍者ハットリくんの獅子丸、らんま１／２の早乙女玄馬、名探偵コナンの阿笠博士など。
・マイセン
声優：髙坂 篤志（こうさか あつし）
その他担当CV：夏目友人帳の辻、デュエル・マスターズのバロンスペード、遊☆戯☆王の白虎など。
・カイム
声優：鳥海 勝美（とりうみ かつみ）
その他担当CV：銀河漂流バイファムのスコット・ヘイワード、みゆきの若松真人、名探偵コナンの菊池彰太など。
・サイモン
声優：五十嵐 裕美（いがらし ひろみ）
その他担当CV：アイドルマスターの双葉杏、十二大戦の妬良、バトルガール ハイスクールの南ひなたなど。
・ヘルダルフ
声優：菅生 隆之（すごう たかゆき）
その他担当CV：地獄少女の輸入道、宇宙戦艦ヤマトの沖田十三、東京喰種 トーキョーグールの芳村など。
・マオテラス
声優：浅倉 杏美（あさくら あずみ）
その他担当CV：アイドルマスターの萩原雪歩、ハイスクールD×Dのアーシア・アルジェント、悪魔のリドルの犬飼伊介など。
ハイランド
・マルトラン
声優：小山 茉美（こやま まみ）
その他担当CV：Dr.スランプ アラレちゃんの則巻アラレ、キテレツ大百科のコロ助、地球防衛家族の大地聖子など。
・バルトロ
声優：仲野 裕（なかの ゆたか）
その他担当CV：攻殻機動隊のイシカワ、それいけ！アンパンマンのもくもく仙人、ガンダムのエル・カインドなど
・マティア
声優：石住 昭彦（いしずみ あきひこ）
その他担当CV：ワンピースのブルージャム、銀魂の猿吉小僧、トリコのユダなど。
・ルーカス
声優：星野 貴紀（ほしの たかのり）
その他担当CV：遊☆戯☆王のジャック・アトラス、ノラガミ陸巴、閃光のナイトレイドの鍵谷棗など。
ローランス
・セルゲイ・ストレルカ
声優：堀 秀行（ほり ひでゆき）
その他担当CV：キン肉マンのウォーズマン、聖闘士星矢のフェニックス一輝、ガンダムのシュバルツ・ブルーダーなど。
・コナン
声優：渋谷 茂（しぶや しげる）
その他担当CV：ガンダムのジャッキー・トノムラ、超者ライディーンのエース羽田（ライディーンコンドル）、星方武侠アウトロースターのジーン・スターウィンドなど。
セキレイの羽／風の骨
・ルナール
声優：子安 武人（こやす たけひと）
その他担当CV：楽しいムーミン一家のスナフキン、戦国BASARAの猿飛佐助、銀魂の高杉晋助など。
・メーヴィン
声優：西村 知道（にしむら ともみち）
その他担当CV：スラムダンクの安西光義先生、頭文字Dの立花祐一、THE REFLECTIONのミスターミスティックなど。
・エギーユ
声優：増谷 康紀（ますたに やすのり）
その他担当CV：爆丸バトルブローラーズ ガンダリアンインベーダーズのアーナウト、金色のガッシュベル！！のノリトハッサミー、忍たま乱太郎の棟りょうなど。
・ロッシュ
声優：宮本 充（みやもと みつる）
その他担当CV：こちら葛飾区亀有公園前派出所の中川圭一、Fateの黒のキャスター（アヴィケブロン）、僕だけがいない街の八代学など。
・アン・トルメ
声優：梶 裕貴（かじ ゆうき）
その他担当CV：FAIRY TAILのリオン・バスティア、マギのアリババ・サルージャ、進撃の巨人のエレン・イェーガーなど。
・アン・フィル
声優：小清水 亜美（こしみず あみ）
その他担当CV：プリキュアの北条響（キュアメロディ）、美少女戦士セーラームーンCrystalの木野まこと（セーラージュピター）、戦国乙女の足利ヨシテルなど。
・ブラド
声優：大塚 明夫（おおつか あきお）
その他担当CV：楽しいムーミン一家のムーミンパパ、名探偵コナンの横溝重悟、ブラック・ジャックのブラック・ジャックなど。
その他のキャラクター
・ミケル
声優：日野 聡（ひの さとし）
その他担当CV：NARUTO－ナルト－のサイ、バクマン。の高木秋人、弱虫ペダルの新開隼人など。
