テイルズオブイノセンス／Rに登場するキャラクターの声優や、その声優の主な作品についてまとめています。
パーティーキャラクター
テイルズオブイノセンス／Rのパーティーキャラクターである、ルカ・イリア・スパーダ・アンジュ・リカルド・エルマーナ・コンウェイ・キュキュ・コーダの声優についてまとめています。
ルカ・ミルダ
声優：木村 亜希子（きむら あきこ）
その他担当CV：ロックマンエグゼのロックマン、イナズマイレブンのフェイ・ルーン、BLUE DRAGONのデルフィニウムなど。
ルカ・ミルダ（代役）
声優：サエキ トモ
その他担当CV：デ・ジ・キャラットのクウ＝エアハルト、熱風海陸ブシロードのハシバ＝ヒナタ、六門天外モンコレナイトの大矢門斗など。
イリア・アニーミ
声優：笹本 優子（ささもと ゆうこ）
その他担当CV：ぶぶチャチャのランディ・ランド、ファーブル先生は名探偵の吉岡権左衛門、メジャーの清水薫など。
スパーダ・ベルフォルマ
声優：うえだ ゆうじ
その他担当CV：るろうに剣心の相楽左之助、ポケットモンスターのタケシ、鋼の錬金術師のゾルフ・J・キンブリーなど。
アンジュ・セレーナ
声優：名塚 佳織（なづか かおり）
その他担当CV：いぬかみっ！のなでしこ、コードギアスのナナリー・ランペルージ、ハイキュー！！の清水潔子など。
リカルド・ソルダート
声優：平田 広明（ひらた ひろあき）
その他担当CV：金田一少年の事件簿のいつき陽介、ワンピースのサンジ、ソードアート・オンラインのクラインなど。
エルマーナ・ラルモ
声優：松岡 由貴（まつおか ゆき）
その他担当CV：おジャ魔女どれみの妹尾あいこ、BLEACHの井上織姫、D．C．～ダ・カーポ～の水越眞子など。
コンウェイ・タウ
声優：野島 健児（のじま けんじ）
その他担当CV：灼眼のシャナの佐藤啓作、SKET DANCEの榛葉道流、美少女戦士セーラームーンCrystalの地場衛（タキシード仮面）など。
キュキュ・セレツネワ
声優：藤田 咲（ふじた さき）
その他担当CV：WORKING!!の伊波まひる、進撃の巨人のユミル、プリキュアの琴爪ゆかり（キュアマカロン）など。
コーダ
声優：小桜 エツコ（こざくら えつこ）
その他担当CV：クレヨンしんちゃんの桜ミミ子、逮捕しちゃうぞの二階堂頼子、妖怪ウォッチのジバニャン／ワルニャン／トゲニャン／ブシニャンなど。
その他のキャラクター
テイルズオブイノセンス／Rのパーティーキャラクター以外の前世・レグヌム軍・アルカ教団／教団・その他の転生者・その他のキャラクターの声優についてまとめています。
パーティーキャラクターの前世
・アスラ
声優：小山 力也（こやま りきや）
その他担当CV：名探偵コナンの毛利小五郎、NARUTO－ナルト－のヤマト、ムシブギョーの月島源十郎など。
・イナンナ
声優：田中 敦子（たなか あつこ）
その他担当CV：NARUTO－ナルト－の小南、ジョジョの奇妙な冒険のリサリサ（エリザベス・ジョースター）、名探偵コナンの領域外の妹（メアリー・世良）など。
・デュランダル
声優：うえだ ゆうじ
その他担当CV：るろうに剣心の相楽左之助、ポケットモンスターのタケシ、鋼の錬金術師のゾルフ・J・キンブリーなど。
・オリフィエル
声優：杉田 智和（すぎた ともかず）
その他担当CV：銀魂の坂田銀時、涼宮ハルヒの憂鬱のキョン、ジョジョの奇妙な冒険のジョセフ・ジョースターなど。
・ヒュプノス
声優：平田 広明（ひらた ひろあき）
その他担当CV：金田一少年の事件簿のいつき陽介、ワンピースのサンジ、ソードアート・オンラインのクラインなど。
・ヴリトラ
声優：松岡 由貴（まつおか ゆき）
その他担当CV：おジャ魔女どれみの妹尾あいこ、BLEACHの井上織姫、D．C．～ダ・カーポ～の水越眞子など。
レグヌム軍
・オズバルド・ファン・クルエーラ
声優：島田 敏（しまだ びん）
その他担当CV：北斗の拳のユダ、しましまとらのしまじろうのドット、ちびまる子ちゃんのおじいちゃん（さくら友蔵）など。
・ハスタ・エクステルミ
声優：真殿 光昭（まどの みつあき）
その他担当CV：あずきちゃん高柳ケン、ビーダマンのきいろボン、コードギアスの扇要など。
・ゲイボルグ
声優：真殿 光昭（まどの みつあき）
その他担当CV：あずきちゃん高柳ケン、ビーダマンのきいろボン、コードギアスの扇要など。
・ガードル
声優：若本 規夫（わかもと のりお）
その他担当CV：サザエさんの穴子／花沢金太郎（花沢花子の父）、ドラゴンボールのセル、デュエルマスターズのジョージなど。
・タナトス
声優：若本 規夫（わかもと のりお）
その他担当CV：サザエさんの穴子／花沢金太郎（花沢花子の父）、ドラゴンボールのセル、デュエルマスターズのジョージなど。
アルカ教団／教団
・マティウス
声優：田中 敦子（たなか あつこ）
その他担当CV：NARUTO－ナルト－の小南、ジョジョの奇妙な冒険のリサリサ（エリザベス・ジョースター）、名探偵コナンの領域外の妹（メアリー・世良）など。
・チトセ・チャルマ
声優：宍戸 留美（ししど るみ）
その他担当CV：花より男子の三条桜子、おジャ魔女どれみの瀬川おんぷ、ご近所物語の幸田実果子など。
・サクヤ／コノハナサクヤヒメ
声優：宍戸 留美（ししど るみ）
その他担当CV：花より男子の三条桜子、おジャ魔女どれみの瀬川おんぷ、ご近所物語の幸田実果子など。
・シアン・テネブロ
声優：沢城 みゆき（さわしろ みゆき）
その他担当CV：物語の神原駿河、HUNTER×HUNTERのクラピカ、ルパン三世の峰不二子など。
・ケルベロス
声優：沢城 みゆき（さわしろ みゆき）
その他担当CV：物語の神原駿河、HUNTER×HUNTERのクラピカ、ルパン三世の峰不二子など。
その他の転生者
・アルベール・グランディオーザ
声優：杉田 智和（すぎた ともかず）
その他担当CV：銀魂の坂田銀時、涼宮ハルヒの憂鬱のキョン、ジョジョの奇妙な冒険のジョセフ・ジョースターなど。
・ヒンメル
声優：名塚 佳織（なづか かおり）
その他担当CV：いぬかみっ！のなでしこ、コードギアスのナナリー・ランペルージ、ハイキュー！！の清水潔子など。
・バルカン
声優：福原 耕平（ふくはら こうへい）
その他担当CV：目玉焼きの黄身 いつつぶす？の田宮丸二郎、ワンピースの坑夫、ドラゴンボールの複製グリールなど。
・オリジナルバルカン
声優：福原 耕平（ふくはら こうへい）
その他担当CV：目玉焼きの黄身 いつつぶす？の田宮丸二郎、ワンピースの坑夫、ドラゴンボールの複製グリールなど。
その他のキャラクター
・エディ
声優：斉藤 貴美子（さいとう きみこ）
その他担当CV：海月姫の千絵子、ともだち８にんのゴンチャ、Dimension Wのマリーなど。
・ニーノ
声優：大本 眞基子（おおもと まきこ）
その他担当CV：キューティーハニーの秋夏子、星のカービィのカービィ、ダンガンロンパの舞園さやかなど。
・ルカの父
声優：大場 真人（おおば まひと）
その他担当CV：金田一少年の事件簿の速水雄一郎／蘇我豊広、遊☆戯☆王の女郎蜘蛛のジロウ、ワンピースのスモーカーなど。
・ルカの母
声優：大本 眞基子（おおもと まきこ）
その他担当CV：キューティーハニーの秋夏子、星のカービィのカービィ、ダンガンロンパの舞園さやかなど。
・ハルトマン
声優：青野 武（あおの たけし）／掛川 裕彦（かけがわ ひろひこ）
その他担当CV（青野 武）：宇宙戦艦ヤマトの真田志郎、ドラゴンボールのピッコロ大魔王、ちびまる子ちゃんのおじいちゃん（さくら友蔵）
その他担当CV（掛川 裕彦）：ワンピースのジュラキュール・ミホーク、ちびまる子ちゃんの佐々木のじいさん／戸川先生、忍たま乱太郎の戸部新左ヱ門など。
