テイルズオブハーツ／Rに登場するキャラクターの声優や、その声優の主な作品についてまとめています。
パーティーキャラクター
テイルズオブハーツ／Rのパーティーキャラクターである、シング・コハク・ヒスイ・イネス・べリル・クンツァイト・カルセドニー・ガラド・リチアの声優についてまとめています。
シング・メテオライト
声優：柿原 徹也（かきはら てつや）
その他担当CV：FAIRY TAILのナツ・ドラグニル、青の祓魔師のアマイモン、弱虫ペダルの東堂尽八など。
コハク・ハーツ
声優：井上 麻里奈（いのうえ まりな）
その他担当CV：ハヤテのごとく！の橘ワタル、プリキュアの緑川なお（キュアマーチ）、進撃の巨人のアルミン・アルレルトなど。
ヒスイ・ハーツ
声優：松風 雅也（まつかぜ まさや）
その他担当CV：ロックマンエグゼのブルース、デスノートの魅上照、地獄少女の一目連など。
イネス・ローレンツ
声優：伊藤 静（いとう しずか）
その他担当CV：灼眼のシャナのヴェルヘルミナ・カルメル、ハヤテのごとく！の桂ヒナギク、美少女戦士セーラームーンCrystalの愛野美奈子（セーラービーナス）など。
べリル・ベニト
声優：千葉 紗子（ちば さえこ）
その他担当CV：デュエル・マスターズの真中紗雪、みなみけの速水、しゅごキャラ！の藤咲なでしこ（藤咲なぎひこ）など。
クンツァイト
声優：郷田 ほづみ（ごうだ ほづみ）
その他担当CV：HUNTER×HUNTERのレオリオ、金色のガッシュベルのカフカ・サンビーム、マジンボーンのドラゴンボーンなど。
カルセドニー・アーカム
声優：神谷 浩史（かみや ひろし）
その他担当CV：おそ松さんの松野チョロ松、デュラララ！！の折原臨也、進撃の巨人のリヴァイなど。
カルセドニー・アーカム（幼少期）
声優：藤村 歩（ふじむら あゆみ）
その他担当CV：ハヤテのごとく！の春風千桜、名探偵コナン／マジック快斗の中森青子、イナズマイレブンの影山輝など。
ガラド・グリナス
声優：石川 英郎（いしかわ ひでお）
その他担当CV：探偵学園Qの遠山金太郎、NARUTO－ナルト－のうちはイタチ、リングにかけろ１の志那虎一城など。
リチア・スポデューン
声優：清水 香里（しみず かおり）
その他担当CV：らき☆すたの田村ひより、マリア様がみてるの二条乃梨子、アイドルマスターの如月千早など。
その他のキャラクター
テイルズオブハーツ／Rのパーティーキャラクター以外のバレイア教団・結晶界・帝国関係者・パーティーキャラクターの親族・その他のキャラクターの声優についてまとめています。
バレイア教団
・ペリドット・ハミルトン
声優：野川 さくら（のがわ さくら）
その他担当CV：D.C. ～ダ・カーポ～の朝倉音夢、ローゼンメイデンの雛苺、パンダのたぷたぷのたぷたぷなど。
・バイロクス・バロウズ
声優：三宅 健太（みやけ けんた）
その他担当CV：鋼の錬金術師のスカー、ベイブレードの花輪ベンケイ、SKET DANCEの武光振蔵など。
・ラブラド・アーカム
声優：松山 鷹志（まつやま たかし）
その他担当CV：仙界伝 封神演義の聞仲、トランスフォーマー カーロボットのゴッドマグナス、鬼灯の冷徹のルリオなど。
結晶界
・クリード・グラファイト
声優：三木 眞一郎（みき しんいちろう）
その他担当CV：キャプテン翼の若林源三、ポケットモンスターのコジロウ、鋼の錬金術師のロイ・マスタングなど。
・インカローズ
声優：皆川 純子（みながわ じゅんこ）
その他担当CV：テニスの王子様の越前リョーマ、デュエル・マスターズの白凰、美少女戦士セーラームーンCrystalの天王はるか（セーラーウラヌス）など。
・フローラ・スポデューン
声優：高橋 理恵子（たかはし りえこ）
その他担当CV：ガンダムのキエル・ハイム、シムーンのネヴィリル、ゴルゴ１３のシーリア・アービングなど。
・クロアセラフ
声優：遊佐 浩二（ゆさ こうじ）
その他担当CV：BLEACHの市丸ギン、薄桜鬼の原田左之助、青の祓魔師の志摩廉造など。
・クリノセラフ
声優：津田 健次郎（つだ けんじろう）
その他担当CV：遊☆戯☆王の海馬瀬人、テニスの王子様の乾貞治、家庭教師ヒットマンREBORN!の大人ランボなど。
・コランダーム
声優：金田 朋子（かねだ ともこ）
その他担当CV：ボボボーボ・ボーボボの田楽マン、プリキュアのデザトリアン、パズドラクロスのタマゾーなど。
帝国関係者
・パライバ・マリン・ド・レ
声優：熊登 麻美子（のと まみこ）
その他担当CV：ケロロ軍曹のアンゴル＝モア、マリア様がみてるの藤堂志摩子、FAIRY TAILのメイビス・ヴァーミリオンなど。
・アイザック・シルバ
声優：堀内 賢雄（ほりうち けんゆう）
その他担当CV：鬼平の長谷川平蔵（鬼平）、牙狼のヘルマン・ルイス、スーパーロボット大戦のイルムガルト・カザハラなど。
・グロシュラー
声優：梁田 清之（やなだ きよゆき）
その他担当CV：スラムダンクの赤木剛憲、デジモンのアンドロモン、BLACK LAGOONの松崎銀次、獣神ライガーのリュウ・ドルクなど。
・コーネルピン
声優：塩屋 浩三（しおや こうぞう）
その他担当CV：ドラゴンボールの魔人ブウ、ゲゲゲの鬼太郎の子泣き爺、天才バカボンのウナギイヌなど。
・ジオ・ストリーガウ
声優：石井 康嗣（いしい こうじ）
その他担当CV：勇者王ガオガイガーの大河幸太郎長官、爆丸バトルブローラーズ ニューヴェストロイアのゼノヘルド、とんかつDJアゲ太郎の勝又揚作など。
・ジルコニア・ド・レ
声優：飯塚 昭三（いいづか しょうぞう）
その他担当CV：機動戦士ガンダムのリュウ・ホセイ、忍たま乱太郎の稗田八方斎、スティッチのジャンバ博士など。
・テクタ・ド・レ
声優：田中 秀幸（たなか ひでゆき）
その他担当CV：ドカベンの山田太郎（ドカベン）、宇宙戦艦ヤマトの土門竜介、ど根性ガエルの南よし雄など。
・モルガ
声優：飯塚 昭三（いいづか しょうぞう）
その他担当CV：機動戦士ガンダムのリュウ・ホセイ、忍たま乱太郎の稗田八方斎、スティッチのジャンバ博士など。
パーティーキャラクターの親族
・ゼクス・メテオライト
声優：麦人（むぎと）
その他担当CV：新世紀エヴァンゲリオンのキール・ローレンツ、ドカベンの土門剛介、宇宙戦艦ヤマトのダゴンなど。
・ドナ・メテオライト
声優：佐藤 利奈（さとう りな）
その他担当CV：魔法先生ネギま！のネギ・スプリングフィールド、青の祓魔師の霧隠シュラ、美少女戦士セーラームーンCrystalの火野レイ（セーラーマーズ）など。
・アイオラ・ハーツ
声優：山口 由里子（やまぐち ゆりこ）
その他担当CV：新世紀エヴァンゲリオンの赤木リツコ、ワンピースのニコ・ロビン、霊剣山の王舞など。
・シーラ・ハーツ
声優：山口 由里子（やまぐち ゆりこ）
その他担当CV：新世紀エヴァンゲリオンの赤木リツコ、ワンピースのニコ・ロビン、霊剣山の王舞など。
・ヘリオ・ベニト
声優：堀越 真己（ほりこし まみ）
その他担当CV：へろへろくんのへろへろママ、しましまとらのしまじろうのとりっぴいのママ、金田一少年の事件簿の井上正子など。
その他のキャラクター
・アラゴ
声優：水内 清光（みずうち きよみつ）
その他担当CV：Ergo Proxyのイギー、鬼平の佐嶋忠介、のうりんの中沢喜一など。
・ラピス
声優：鈴木 真仁（すずき まさみ）
その他担当CV：赤ずきんチャチャのチャチャ、遊☆戯☆王の丸藤翔、探検ドリランドのペフーなど。
・アーメス・ウォン
声優：水島 大宙（みずしま たかひろ）
その他担当CV：コードギアスのロロ・ランペルージ、暗殺教室の竹林孝太郎、イナズマイレブンのグラン（基山ヒロト）など。
・チェン・コラーロ
声優：秋元 羊介（あきもと ようすけ）
その他担当CV：イナズマイレブンのガルシルド・ベイハン、北斗の拳のボルツ、それいけ！アンパンマンのドーナツマンなど。
・エカイユ
声優：彩木 香里（さいき かほり）
その他担当CV：名探偵コナンの梶山奈美恵、サイボーグ００９のキャシー、ベイブレードのサンチャゴなど。
・サンゴ・コラーロ
声優：佐藤 利奈（さとう りな）
その他担当CV：魔法先生ネギま！のネギ・スプリングフィールド、青の祓魔師の霧隠シュラ、美少女戦士セーラームーンCrystalの火野レイ（セーラーマーズ）など。
・オーブ
声優：水内 清光（みずうち きよみつ）
その他担当CV：Ergo Proxyのイギー、鬼平の佐嶋忠介、のうりんの中沢喜一など。
・シンディ
声優：堀越 真己（ほりこし まみ）
その他担当CV：へろへろくんのへろへろママ、しましまとらのしまじろうのとりっぴいのママ、金田一少年の事件簿の井上正子など。
・ユークレス
声優：鳥海 勝美（とりうみ かつみ）
その他担当CV：銀河漂流バイファムのスコット・ヘイワード、みゆきの若松真人、名探偵コナンの菊池彰太など。
